MPU6500 6DOF 6-akselinen kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi

InvenSense valmistaa useita samantyyppisiä antureita. Alle on tehty pientä vertailua.

• MPU6000 ja MPU6050 = nämä ovat muuten identtisiä, mutta MPU6050 tukee vain I2C:tä, kun MPU6500 tukee molempia. Käyttävät enemmän virtaa kuin MPU6500, mutta vähemmän häiriöitä
• MPU6500 = uudempi, pienikokoisempi, energiapihimpi ja hieman herkempi gyroskooppi kuin edellisissä (32 kHz päivitykset)
• MPU9150 = MPU6050, johon on lisätty AK8963 3-akselinen magnetometri, vanhentunut
• MPU9250 = MPU6500, johon on lisätty AK8975 3-akselinen magnetometri
• Koodit sopivat pääosin päikseen

Tietoja

• Anturin valmistaja: InvenSense
• Malli: MPU6500 (datasheet)
• Anturin tyyppi: MEMS
• Digital Motion Processor (DMP)
• Sirun koko: 3 x 3 x 0.9 mm
• Pinnit: VCC, GND, SCL, SDA, EDA, ECL, AD0, INT, NCS, FSYNC
• Kommunikointi: I2C tai SPI
• Lähtö: 16-bittiä ADC
• Anturin käyttöjännite: 1.7 V - 3.5 V
• Sisääntulojännite: 3 V - 5 V (regulaattori levyllä)
• Kiihtyvyysanturi: 3 akselia, toiminta-alue: ±2 ±4 ±8 tai ±16 g
• Gyroskooppi: 3 akselia, toiminta-alue: ±250 ±500 ±1000 tai ±2000 °/s
• Toiminta-alue säädettävissä tarpeen mukaan
• Virrankulutus kiihtyvyysanturi: 450 uA mitattaessa
• Virrankulutus gyroskooppi: 3.2 mA mitattaessa
• Paikka kahdelle kiinnitysruuville
• Pakkaus: GY-291

Linkkejä

MPU6500 anturin tuotesivu

Arduino Playground MPU6050

Instructable MPU6050 esimerkki

Vielä yksi MPU6050 esimerkki

MPU6050 kirjasto Arduinolle

Sparkfun MPU9250 ohjeet

Sparkfun MPU9250 kirjasto